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近日，因時(shí)機(jī)器人參與的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人專項(xiàng)“面向服務(wù)和工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)用多指靈巧手研制”項(xiàng)目，順利在因時(shí)機(jī)器人北京總部進(jìn)行驗(yàn)收工作，并圓滿通過項(xiàng)目綜合績(jī)效評(píng)價(jià)。

“面向服務(wù)和工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)用多指靈巧手研制”項(xiàng)目（以下簡(jiǎn)稱“項(xiàng)目”）隸屬于國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人專項(xiàng)，是由北京市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)推薦，科學(xué)技術(shù)部高技術(shù)研究發(fā)展中心管理的國(guó)家級(jí)重大共性關(guān)鍵技術(shù)項(xiàng)目。項(xiàng)目匯集國(guó)內(nèi) 9 家靈巧手領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)高校和企業(yè)，包括 4 所“雙一流”高校、5 家高新技術(shù)企業(yè)，依托“虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與系統(tǒng)”、“智能技術(shù)與系統(tǒng)”2個(gè)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和 3 個(gè)省部級(jí)實(shí)驗(yàn)室，具有產(chǎn)學(xué)研用一體化的研究特色。

因時(shí)機(jī)器人作為微型伺服電缸的開創(chuàng)者和中國(guó)商業(yè)級(jí)五指靈巧手龍頭企業(yè)，承擔(dān)了項(xiàng)目中“剛性多指靈巧手研制”課題，并研發(fā)出靈巧手核心零部件一體化驅(qū)控模塊（即微型伺服電缸），并成功應(yīng)用在項(xiàng)目所有靈巧手中。

隨著機(jī)器人在服務(wù)與工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，促使對(duì)物體靈巧操作的需求日益增長(zhǎng)。傳統(tǒng)末端夾持器僅能夾持特定物體，滿足不了靈巧操作需求；現(xiàn)有靈巧手由于其結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)雜，且集成度低、價(jià)格昂貴等問題，主要應(yīng)用于科學(xué)研究中，尚不適合在實(shí)際服務(wù)與工業(yè)領(lǐng)域中批量應(yīng)用。因此，研制低成本、實(shí)用的多指靈巧手，已成為機(jī)器人靈巧操作領(lǐng)域亟待解決的關(guān)鍵問題和研究熱點(diǎn)。

本項(xiàng)目圍繞服務(wù)與工業(yè)領(lǐng)域?qū)Φ统杀尽?shí)用化靈巧手的需求，成功研制出三類六種實(shí)用化靈巧手產(chǎn)品，且在服務(wù)與工業(yè)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中進(jìn)行靈巧操作驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)靈巧手的“一手多能”，提升我國(guó)多指靈巧手產(chǎn)品的研制水平，拓展了多指靈巧手的實(shí)際應(yīng)用范圍。

2019年項(xiàng)目成立，歷時(shí)3年多，克服重重困難，最終圓滿完成全部項(xiàng)目任務(wù)。其中，因時(shí)機(jī)器人負(fù)責(zé)的“剛性多指靈巧手研制”課題的13項(xiàng)指標(biāo)全部100%完成，其中6項(xiàng)指標(biāo)超額完成。研制的集成力/位混合控制的小型一體化驅(qū)控模塊（微型伺服電缸）解決了靈巧手核心零部件集成度低，小型化不足的問題，并且大幅降低了多指靈巧手的重量和成本，同時(shí)提升了性能及可靠性。

2023年人形機(jī)器人迎來高速發(fā)展，同時(shí)相關(guān)國(guó)家政策的逐步出臺(tái)也進(jìn)一步推進(jìn)了人形機(jī)器人的開發(fā)速度和商業(yè)化落地進(jìn)程。多指靈巧手作為人形機(jī)器人不可或缺的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是人形機(jī)器人開發(fā)落地的關(guān)鍵一環(huán)。“面向服務(wù)和工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)用多指靈巧手研制”項(xiàng)目在核心零部件突破和應(yīng)用場(chǎng)景驗(yàn)證方面的成功可以說是應(yīng)運(yùn)而生，恰逢其時(shí)，這也再一次體現(xiàn)了國(guó)家在技術(shù)強(qiáng)國(guó)路線上的高瞻遠(yuǎn)矚和不遺余力。

因時(shí)機(jī)器人會(huì)緊跟國(guó)家步伐，持續(xù)加大研發(fā)投入，保持在微小型伺服運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先地位，不斷提升靈巧手和微型伺服電缸產(chǎn)品的性能，讓中國(guó)智造享譽(yù)世界。